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英伟达开源 4 个 Cosmos 3 世界模型：自动驾驶与机器人仿真直接能用
英伟达发布 Cosmos 3 系列 4 个开源权重检查点，各含 16B 可训练参数，覆盖自动驾驶多视角合成数据、流式交互仿真、模拟器转视频、双臂机器人动作预测。采用 OpenMDW1.1 许可，商用与非商用均可，并附完整后训练配方。其中 Transfer-Auto 可同步生成最多 11 路摄像头视频与 LiDAR 数据，官方 vLLM-Omni 配置已在单张 GB200 上测试通过。
原文摘录
All four models are post-trained examples of Cosmos 3 Nano and have 16B trainable parameters. The models use OpenMDW1.1, permitting commercial and non-commercial use under its terms.（大意：4 个模型都是 Cosmos 3 Nano 的后训练版本，各含 16B 可训练参数；采用 OpenMDW1.1 许可，商用与非商用均可。）
值得肯定
4 个检查点分工明确：自动驾驶多视角合成、流式交互仿真、模拟器转视频、双臂机器人动作预测，一套覆盖两条主线；OpenMDW1.1 许可商用与非商用均可，还附完整后训练配方，研究者能直接拿来做仿真数据与交互实验。
需要注意
需要 Linux、英伟达 GPU、Docker 与容器工具，对普通读者没有直接影响，也不涉及消费级产品；官方 vLLM-Omni 配置只在单张 GB200 上测过，不是最低配置要求，小卡能不能跑要自己试。