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FLEX 让机器人听懂“别洒到笔记本上”的言外之意
MIT 与 NYU 在 CoRL 2026 发表 FLEX:用大语言模型把“别洒到笔记本上”这类口头指令泛化为避开所有电子设备;三步流程约 5 秒,三项模拟任务全部有效,论文还包含一项真实世界研究(含真机演示)。
原文摘录
Through the LLM, the robot reasons that it should also avoid bumping into all electronics.(大意:通过大语言模型,机器人推断出自己还应避开所有电子设备。)
值得肯定
具身智能的指令理解向前一步:机器人开始能处理人类的含蓄表达,不再只按字面理解;三项模拟任务全部有效,还有真机演示。
需要注意
核心三项任务仍是模拟验证,真实世界研究规模有限;三步流程约 5 秒,实时性还要看落地场景。